当前，新一代科技革命驱动汽车从交通工具向智能终端转变，电动化、智能化、网联化已经成为汽车产业发展的主流趋势。以新能源汽车为主体的智能网联汽车开始进入落地关键期，智能网联汽车的技术和价值越来越成为汽车产品的核心竞争力。本论坛聚焦“智能网联汽车”主题，诚邀智能网联汽车领域企业界和学术界的专家学者共聚一堂，研讨智能网联大背景下的汽车技术发展趋势，探讨与展望智能汽车市场面临的机遇挑战，为产业高质量发展聚智聚能！

以下是小马智行副总裁、L4 Robotaxi负责人、北京研发中心总经理张宁在智能网联汽车发展论坛上的精彩致辞，由云现场整理。

大家好，我是小马智行的张宁，非常高兴来到智能网联车的论坛，来到这个论坛和大家分享小马智行关于Robotaxi这么多年落地测试经验，以及我们认为接下来商业化之路经验分享。

首先我想花一点时间介绍一下我们公司，介绍一下小马智行这家公司商业化布局版块，会花一些时间主要介绍我们L4自动驾驶技术以及Robotaxi落地进展，最后也会讲到小马智行的版块，一个小马智卡的业务。

首先谈到公司简介，小马智行成立2016年12月份美国加州我们研发中心，2017年时候在中国北京落地第一个研发中心，虽然创始团队当时在弯曲齐聚一起知道根在中国，发展未来在中国，中国才是将来最大市场，以及智能化焦灼的焦点。2017年把整个重心转移到中国2017年3月份落地中国第一个研发中心，之后明确了我们整个公司远景其实就是自动驾驶去变革未来人类出行方式以及物流方式。这里面两大远景板块，涉及到常用车领域也涉及到商用车物流领域。自然而然从一开始研发重点落在L4级别最难也是最有想象空间，虚拟司机打造出行服务，第二板块Robotaxi创科，既布局自动驾驶常用车又布局商用车，在发展过程当中看到一点共性，我们在开车这件事情虽然控制一个小车或者轿车或者SUV和控制半挂卡车差异很大，但是在人类感知世界，理解交规预盼意图和决策过程当中绝大部分能力是共享，最重要能力在开发迭代过程当中需要很强技术设施支撑就是大数据能力，能够构建数据闭环完整数据链能力，从路测数据当中汲取养分能力，80%以上工作都是共享，需要付出另外20%努力解锁另外一个想象空间，2030年时候达到万亿级别市场。2023年自动驾驶出行服务，以及中卡物流为人服务都可以成为这样的万亿级别的市场。

小马智行自动驾驶智能驾驶辅助驾驶业务，从2021年以来，中国市场上很火一个词就是智能辅助驾驶落地，在量产车上面大家看到疯狂内卷，从整个汽车产业新四化，刚开始新能源到网约车，到网互联，之后智能化下一个角逐重点。看到各家主机厂各显神通，小马智行认为在过往积累当中在卡车上积累高速认知和理解，Robotaxi积累程序能力，加在一起就是我们今天日常生活中通勤当中全覆盖门到门自动驾驶体验，希望积累技术将为到城用车基础之上，让客户放心安心的产品推到市场去。

一个重点还是回归到主营业务Robotaxi，希望通过发展历程介绍工作，包括中国L4级别自动驾驶发展每一步。小马智行拿到所有北京、广州第一批牌照和资质和政府共建共创，从2018年12月份小马智行拿出RobotaxiAPP平台，让大家在平台打到这个车，当时在内测使用，当时没有法规法律支持在平台打到车辆。很快发现，2010年之后，基本上每三个月左右迎来新的结点，2012年4月份看到小马智行在北京、广州两地升级Robotaxi服务，使得公众在北京和广州打到小马智行测试车。背后彰显我们各地政府对产业扶持，从一个测试导向变成应用落地，变成示范应用这件事情开始扶持产业，开始往商业化转型，不仅仅测试为目的。再往后大家看到2012年10月份拿到北京和广州无人驾驶测试，也是迈了一大步。再往后不断拓展我们百人图，开进上海和深圳，到去年年底时候迎来非常重要在北京拿到无人驾驶出行，对公众开放资质，在北京可以在大街小巷让全车无人车辆落地进行测试，经过一个季度缜密测试和数据闭环回传之后，监管方和小马智行认为技术达到成熟地步。今年3月17日我们整个Robotaxi全无人出行服务开放给公众，今天市民朋友只要在北京和广州当地打开手机APP叫到一台全无人车在大街小巷穿行把你接上送到目的地，在今年上半年把全无人驾驶收费能够得到政策上支持和突破。意味着说我们能够见证无人驾驶上路对公众接待，并且能够提供服务之后，为服务收费买单，这件事情真正意义上形成全闭环。

无人驾驶上路，目前布局除了北京和广州之外，同时布局上海和深圳两地。深圳立法以及上海浦东立法也在迎头赶上，我们看见不仅仅在北京有无人驾驶示范，广州也有无人驾驶载人示范应用。到底一台无人驾驶上路体验怎样，用一段短片体会一下，去年内测阶段，所有小马智行工程师第一批早鸟用户，让外面公众放心试乘我们车辆，我们工程师率先成为体验的第一批客户。

全无人驾驶前排所有地方没有常见安全员角色，可以穿梭自如，并且解决很多非常见场景，甚至说不一定在晴天雨天也一样穿梭在大街小巷和车流之中，并且会判断到倾侧插的车可以进行避让，夹缝当中穿梭而过，使得我们现在无人车达到老司机的境界，包括封路改道也可以穿梭而过。

当我们无人驾驶技术被允许无人形态上路时候，我们每一个小马智行员工都是非常兴奋的。这里还有一小段彩蛋，给大家一点点分享。我们看见我们车辆，路上遇到堵塞情况下可以倒车绕行跟老司机一样畅通无阻。这是我们吉祥物。刚才这段体验更多是我们内部工程师试乘体验，我们用户怎样说的。（小片）

今天时间有限，本来有闹市区秀车技的视频。像小马智行不仅仅在示范区内，政府支持能够大胆一点，小马智行能够到CBD区域和闹市区，把出行带给千家万户，这其实也是我们将来理想之一。看到车流量和人流量非常大的，基本上能够捕捉到环境当中每一个移动物体能判断他们的意图。

我们从现在测试车如何推向大规模落地，下一代软件系统第5代到第6代丰田赛纳设计能够使用很多的车件，现在基本上适配我们半固态激光雷达，激光雷达发展很快成本大幅下降，像现在理想、小鹏等等主机厂认领半固态激光雷达，正是依托与产业发展，使得Robotaxi能够共享产业链升级福利，相信在两三年内看到成本大幅下降，下一代设计能够使得我们全车成本大约就是一个出租车司机一年到两年整个收入水平，从成本角度来讲前两年达到持平，认为一台Robotaxi全生命周期比司机提供服务成本更低，把普惠出行带到每一个人。下一代设计当中把所有算力平台迁移到面向SOC预控平台上，在算力和传感机各个方面做到车规和量产，这代设计很快面向公众。

这是目前整个传感器覆盖，长距激光雷达有四个覆盖所有360度，无盲区无死角，加上广角摄象头和超广角摄象头一共11个摄象头和量产车基本一致，从成本角度讲如果达到10万以上量级量产规模，其实今天可能我们整个成本也不会比高级辅助驾驶贵2倍以上。

另外一点，我们全系统都做到冗余，支持我们安全靠边停车，最极端情况做到安全在线内停车，保证我们内在硬件失效情况下也能够做到安全。刚才提到Robotaxi之外Robotruck，我们跟中外运一起打造轻端物流落地天津，有物流干线运输场景，目前有100多台卡车在干线上面提供货运服务，深入到场景端理解物流是怎样业务。另外跟三一重卡打造一级智卡提供L4级Robotruck由黄金三角真正形成业务闭环。目前首批定单超过500台，是目前行业最大重卡订单。

另外是小马智行乘用车POV版。一个是小马识途，还有方载，另外一点跟我们Robotaxi六年多将近七年时间迭代把看家本领数据闭环能力提供主机厂苍穹，由三块版块产品希望支持主机厂打造真正用户喜欢的产品。以上就是小马智行对于L4级别Robotaxi以及商业化分享，谢谢大家。