从实验室到产业，EmTech China 全球新兴科技峰会将以技术与商业结合的路径为主线，通过演讲嘉宾的梳理与分享，帮你快速理解颠覆性新兴科技的发展路径、影响、潜在规模、及其对相关领域产生影响的潜在时间。
以下为卡尔曼总经理 王烁在EmTech China 全球新兴科技峰会暨“50家聪明公司”发布仪式的精彩演讲，由云现场整理提供。
大家好，我是无锡卡尔曼导航技术有限公司的王烁，我们也是今天受到邀请的本土的企业，非常感谢主办方对我们的邀请，今天过来给大家分享一下，我们无锡卡尔曼导航技术有限公司，我们一些产品的技术、方向，包括我们目前打算正在向全球推广的一款，智能家用智能扫机。
我们公司实际上是一家导航公司，可能有些专家，尤其咱们刚刚看了有一个毫末智行顾总对这个很熟。卡尔曼实际上是美国的一位数学家，他在上世纪70年代的时候，50年代维纳发明了维纳滤波的理论之后，到70年代发明了卡尔曼滤波的理论，实际上是一个数学理论，但是后来卡尔曼滤波的技术，比如说像炮弹一些弹道的计算分析，实际运动模型轨迹的预测，航空航天发挥了很大的作用。
我们这个团队来自中国航天，也是从事卫星测控的团队，2015年到无锡创业，创办了一家卫星导航做导航的公司，我们给自己起了一个名字叫无锡卡尔曼导航技术有限公司，也是向卡尔曼老先生进行致敬。
我们公司叫无锡卡尔曼导航技术有限公司，是一家以北斗卫星、高精度导航定位和自动化驱动技术为核心的军民融合的高科技公司，我们在2019年的时候，我们得到了无锡市山水城的投资，并且在去年的时候得到了国家农垦发展基金的投资，我们公司治理与北斗卫星的高精度定位技术和惯性导航技术，激光雷达以及项目机进行一个深度的融合，为行业用户提供先进的高精度的运动控制的解决方案，主要从事各类无人系统的软硬件产品的开发、生产和销售的工作。
目前我们基本上每年也是接近50%以上业务的增长，目前我们170人左右的规模实现了年度三亿人左右的产值，我们打算在用去年、今年、明年三年的财报，2024年的时候，去实现科创板的报汇。
我们公司总的业务领域分四个板块：
第一，航空航天。这个是我们老本行。
第二，智能农业装备。拖拉机的无人驾驶系统，辅助驾驶系统。
第三，智能机。
第四，智能水产装置，实际上一些养殖类的无人艇。
航空航天因为我们本身团队来自空间技术研究院，我们董事长吴董在2012年的时候，我们航天五院提拔的最年轻的正处级的干部，从2019年到2015年的时间参与国家的G11载人航天的教会对接，承担了天空一号和神州八号相对测量子系统的研究的任务，拿过几次国防科技的进步奖，后来参加了我们国家海洋二号、三号卫星北斗双屏GPS接受器的研制，然后针对这样一些遥感卫星灵敏级的高精度事后测轨，到了无锡之后板块得到了原来母所包括行业的支持。
这七年来我们基本上每年交付的北斗GPS的卫星定位产品达到了50台套以上，目前整个在轨飞行的产品数量已经达到了200多颗，我们主要的产品给咱们国家的低轨卫星提供导航。
我们拿一个手机都有导航的模块，我们从太湖饭店导到无锡市政府，这里面有导航模块，包括在天空上飞行的飞机，海里的轮船都可以导航。
咱们运行在500-1000公里高度的卫星上，也可以在上面加装北斗和GPS的定位模块，实现对卫星的精确测轨。
我们做北斗卫星定轨之前，往往通过地面的雷达对卫星进行测控，可见的湖段比较少，定位精度比较低，只有几百米到上千米。
有了星载的北斗定位模块对北斗进行定位以后结合咱们卫星和地球之间轨道动力学的模型把轨道的定位精度，进一步从百米精度提高到十米甚至提高到亚米级。我们把这个数据拿到地面上进行后处理的时候，精度往往达到厘米的精度，从而为摇杆卫星的后处理成像提供非常好的数据，这个是航空航天业务板块。
同时我们也是经过几年的孵化，孵化出来了像基于北斗智能农业装备的板块，这个板块就是把咱们北斗的定位技术应用于拖拉机、收获机、插秧机这样一些农机上，实现农机的辅助驾驶和无人驾驶，刚刚前面毫末老总提到开放场景的无人驾驶不同，我们主要针对农田环境中的封闭环境的无人驾驶，经过几年的发展，我们现在每年的用于拖拉机的北斗自动辅助驾驶系统每年销量大家了2500台以上，全国销量目前也只在40000台左右，基本上达到了60%以上的农机自动驾驶的份额，包括我们的产品进入了咱们国家的粮食生产的国家队北大荒，进入了新疆生产建设的兵团，完了给咱们国家最大的拖拉机厂商，像中国一拖，实现供应商的地位，同时我们拖拉机无人驾驶系统每年交付量达到了上百套的台套，新闻联播里面看到所有所有中国一拖国企的拖拉机无人驾驶系统，基本上出自无锡卡尔曼的企业，这个是智能农机板块。
我们把北斗从天上用到了地面，从卫星用到了拖拉机，紧接着我们公司在2018年的时候，又开始逐渐孵化把北斗应用于自动割草机、智能园林机械的应用研究，待会儿给大家介绍一下我们的产品。
我们北斗自动驾驶技术用于家用的智能割草机，给欧洲、美国老百姓家庭的草坪，实现一个自动的除草。在国内的城市绿化队提供一些智能的商用割草机，免除我们割草工人的一些辛勤劳动，降低他们的成本，提高他们的效益。
我们在果园里面开发了用于果园打药的自动智能打药机，用于果园的智能除草机，目前在全国的多个省份社会化服务的推广。我们开发了用于长三角地区养大闸蟹比较多，以前都是一个人划船，一个人把料往里面撒，我们开发了屏幕中间的东西，用于大闸蟹自动投喂养殖的无人艇，目前已经在江苏、安徽地区进行相应的推广，产生了不错的经济效益。
我们这些产品，虽然说用的是一些比较高大上的卫星导航、通信的技术，但实际上做的都是很接地气的产品。这个我们给它起名叫全球最先进的家用智能割草机，实际上我们说应该是全球首台能够不依赖于文献的割草机产品。
咱们中国老百姓一般住在公寓里面，没有草坪的，但是在欧洲和美国大量的老百姓住的都是House，都是有草坪的。我们统计全球有欧洲和美国，再加上全球有2.5亿块家庭草坪，这些家庭草坪都是要进行定期的割草和维护的，其中这些草坪的数量里面，美国就占了1亿块，欧洲基本上达到8000块，全球每年用于家庭割草的，手推式的割草机等等每年的销量达到了1600台左右。
从上世纪的90年代开始，全球各国就在研究能不能用机器人来去实现对草坪的割草，从欧洲开始，产出了全球的首款智能割草机，这样人就不需要推着割草机割草了，由机器人在家里面把这个草割掉就可以了。
从上世纪90年代发展到现在，割草机始终停留在第一代的技术里面，所谓第一代的家庭智能割草机，跟咱们上一代国内的扫地机很类似。很多人都用过扫地机器人，当时我买到第一代科沃斯扫地机器人，相当于随机的进行作业，乱跑，用2.5小时时间也未必能够把100平方米的面积扫净，现在可能这种产品都已经绝迹了，都是基于这种单线激光雷达的技术，或者相机的技术，实现了一个割草机在家庭环境中自动的路径规划。
最新一代的家庭扫地机，可以带了规划之后，半个小时的时间就可以完成100平方米的作业，我们这个产品跟上一代的产品相比，它最大的特点就是解决了随机作业的问题，实现了在草坪中有趣的作业。
我们这个产品通过Wifi与蓝牙，可以跟手机进行连接，完了之后我们同时能够接受包括北斗在内全球所有的卫星导航信号，可以对割草机实现2厘米的定位精度，从而实现割草机在草坪中的有序作业。
同时，我们利用了激光雷达和机器视觉的技术，可以实现自动避让所有的静态和动态的障碍物，并且在卫星信号受到咱们说像家庭环境中高大的建筑物和高大的数木遮挡，没有卫星信号了，然后我们也可以用雷达和相机实现一个比较稳定可靠的导航定位，从而实现机器人真正的应用。
上一代的割草机器人，去年的数据是150万台，这里面所有的数据都是随机进行草坪割草的，从割草机的充电桩上拉一个电缆，围上整个草坪一圈，往里面充电，割草机撞到线上之后，检测到这个电磁场之后，就知道我到边界了，随机的转一个角度进行掉头。
我们带了卫星，带了雷达，带了相机的智能割草机到了家里之后，客户只需要遥控割草机，沿着草坪一圈，知道这个草坪的边界，定上周一、周三、周五早上8点30就开始作业了，它利用雷达的定位和卫星的定位，实现一个电子围栏的自动探测，对草坪所有的障碍物自动探测的能力。也能够在雨天作业，噪音的话也相对来说低一些，并且的话有比较强的爬坡能力。目前我们这个产品已经在欧洲和美国完成CE、URO专业的认证，并且在今年疫情期间我们参与了德国的科隆展，收获了不少客户，我们这台机器今年得到的全球订单超过了万台，并且我们也会在今年11月份参与咱们美国的展，实现产品的走出去。
可以说目前全球割草机发展30年也到了更新换代的时间点，希望目前新一代的割草机的技术迎来当年类似于智能手机，针对折弯手机转变的过程。这个是我们产品的系列和定价等等。
这个我拿了北斗、GPS的应用，比较接地气的场景中的应用案例跟大家分享一下。我们公司在无锡山水城的企业，这个是我们微信公众号，欢迎各位领导和同事有机会有需求或者跟我们进行深度的交流，谢谢大家。
