为适应和引领经济发展新常态，顺应新时代“大众创业、万众创新”新趋势，鼓励和帮助更多有创业意愿和创业能力的青年创新创业，为加快汕头经济特区发展、打造现代化沿海经济带重要发展极贡献青春力量，共青团汕头市委联合汕头市人社局等单位举办第六届“创青春”汕头青年创新创业大赛。

以下为第六届汕头青年创新创业大赛启动仪式暨项目初赛上创意组16号项目路演“基于机器视觉技术的锅炉检测用磁吸附式爬壁机器人”的精彩内容，由云现场整理。

    16号选手：大家好，我是16号项目的成员，接下来我将从七个项目介绍设备。
    由于结构、腐蚀等问题，以及国家法律的要求，发电厂锅炉需要进行定期监测，目前主要采用人工监测的方式，但存在昂贵、危险、原始等缺点，我们将目标聚焦在锅炉爬壁方面，我们团队形成跨学院、跨学科、跨年级多维合作，我们团队将循序渐进、以点带面，逐步开拓更大的市场。接下来我将对爬壁机器人做更具体的介绍。
    我们一开始对吸附方式进行了研究，在控制单元方面，我们选择使用工控机，相比单一控制单元，控机使用显著增加了能力。传统结构小车无法在地面行走，我们在越过障碍时，三条推吸附，能越过很多障碍。我们发现，锅炉长期使用会结一层后后的垢，我们采用超声波无损探测头更好完成。相比市面上的爬壁检测小车，我们的机器人有四个显著优点。首先小车以全自动的方式运货避开障碍，二是兼具灵活性和稳定性，三是更加小型化，所以更加适应性。最后是使用超声波的方法替代传统视觉监测，更具效用。
    为了完成项目，我们分了六步骤进行。首先，对比现有爬壁机器人，选定制作方案，接下来通过仿真软件对机器人进行受力分析，确定机器人结构完成，找到磁力大小，找到磁铁利用率最大的结构，我们对基础功能会进行调试，后加装磁铁，通过调试使机器人完成爬壁功能。完成以上步骤后，给机器人增加复杂的检验墙壁的动作，使其完成目标，之后将不断完成机器人。基于现有项目成果，包括机器人的样机、专利和论文，相信我们的项目会不断有新突破。我们对机器人的行业和市场也做了分析，爬壁机器人主要应用于建筑外壁、船舶、管道、化工厂房等行业，基于快速模型分析我们知道，随着中国制造2025战略的推进深化，国家出台一系列政策支持鼓励工业智能机器人行业的发展，爬壁机器人属于工业机器人的分支，应用广泛，市场需求越来越大。社会老龄化问题愈发严峻背景下，机器替代人工成为最有效的方式之一。我国爬壁机器人自主研发能力仍需要提高，急需新兴技术来满足当前广泛的市场需求，以我国大型火力发电厂为基础进行研究，应用潜在购买者推算公式进行初步估算，得到爬壁机器人市场潜力十分巨大，所以我们把产品目标市场定为可替代人工进行锅炉监测的爬壁机器人市场，在第一期的目标市场，将从粤东地区逐步拓展，覆盖广东省，之后覆盖华南地区。基于所有的模型分析我们可以知道，企业的优势和机会主要来源于企业特有的技术支持和广阔的市场需求，总体呈现优势大于劣势的良好局面。
    为了更好打开市场，我们也会做好产品的市场营销，在保持产品优势的同时，我们会不断完善优化创新产品，以现有产品为核心，最终实现产品的系列化、多元化、定制化和标准化。在价格方面，以设备含税费5%来做，以人员直销为主，以一级渠道销售为辅，企业会采用主动扩大销售的方式进行，组建工程检测队的方式来达到目标。
    企业财务计划。前期预计投入3万元，其中将80%用于机器人的研发，每台获取利润约15万元。以我们目前大学生的身份，我们也选择了三种可靠的融资方式来获取项目资金，包括向银行风投贷款，以及已有的攀登计划项目将近，我们对项目也进行了充分的风险分析，外部风险主要来源于技术成果转化风险、特种材料转化方向，项目成员目前着手准备产品专利申请，后续向风投公司申请融资，短时间迅速提高经营规模，增强资本实力。
    此外，公司会与相关企业建立信赖关系，促成未来积极的合作，风险主要来源于财务管理风险以及人力资源管理风险。基于此，公司将实行严格的管理制度和绩效激励体制。相信在我们的共同努力下，以爬壁机器人为主的智能化工业机器人技术将有更多创新。
    我们小组的汇报到此结束，谢谢。

主持人：项目路演完成，请评委导师提问。

陈立荣：你们拿攀登计划2万元做了哪些事情？

16号：主要用于设计。

陈梓：有没有已经设计好的成品？因为我们看到，你们整个PPT也好，整个项目计划书也好，没有爬壁机器人的图形，现在仅有的概念，像大疆做了很多农业、农用的，还有很多救援和警用的，把各种样式和赋予的功能都有做出来，但我们现在看到的只是你们概念上的东西，市场上有没有出现哪一种东西，或者说我们的同质产品大概是怎么样？

16号：产品现在已经进入设计尾声，所以之前还没有产品出现，但是在这几个月内我们会进行成品的发件。

陈梓：期待你们的成果，谢谢。